永康教會於83年9月1日成立，84年3月12日舉行獻堂典禮。真道在永康地區撒下最早福音的種子，是在41至44年間，當時有楊森富、黃塗生等兩戶信徒受洗歸入主名下，此後相繼有人在台南教會、開元教會接受洗禮，信徒數漸增。

68年台南教會即在大明電器李朝福弟兄家及大灣王申弟兄家定期家庭聚會，後來台南地區按區域劃分歸4間教會牧養，開元教會也在所屬信徒家安排家庭聚會，經過一段時期的輪流，最後乃在麗園自助餐廳舉行定點之家庭聚會。

75年開元教會經職務會討論，計畫在永康地區設立教會，隨即開始覓地工作；76年由教務陳英郎弟兄召集成立建堂籌備委員會，但延宕多時卻無法找到適合之會堂用地。後來在新主任委員黃真恩執事擔任期間，於79年11月20日成立永康教會促進委員會。12月22日經開元教會信徒會議通過，以550萬元購買一處390坪用地，但因顧及政府法令新規定，遂於81年4月8日簽約售出該地。感謝神，雖建堂用地尚未取得，但建堂基金卻推升至1,000餘萬元。

83年1月，在新主任委員洪純德弟兄主導下，經建堂委員會商議覓得現址，位於永大路鄰12米道路旁，地38坪，總建坪134坪之五層樓建物。在委員會同意下，並經開元教會信徒大會授權在2,500萬元內，購買該地改建成會堂。感謝神帶領及諸位建築委員同心協力，繼續執行改建工程，終於84年3月12日舉行獻堂。目前信徒人數約150名，宗教教育教員有20名，學員共55名。

感謝神的恩典，也感謝眾弟兄姊妹在財力上之支援及代禱，求主記念與賜福，願神的名在此地得著榮耀。