土城教會位於板橋教會東南南方路程約五公里處。民國62年間，屏東滿州鄉陳丁輝弟兄一家遷居土城鄉頂埔村，由板橋教會牧養。當時，土城地區雖只有陳弟兄一家，但板橋教會仍然每月按期在陳家舉行家庭聚會。嗣後藉著一次室外佈道會，主耶穌選召一些弟兄姊妹，以及部分同靈由外地遷入本區，從此，主的恩典不斷降臨，信徒人數日漸加添，原只在陳弟兄家聚會，後來範圍日益擴大，遂成為板橋教會家庭聚會最大的一區。
有一晚在江俊敏弟兄家聚會，會後清點人數有40餘人，信徒萌發成立祈禱所的構想，並提請板橋職務會重視。民國74年10月職務會提議土城區加強牧養，並尋找適合聚會地點，同年11月職務會決議加強每星期二晚上在黃成圭弟兄家聚會。惟因黃弟兄家在土城工業區，地點較為偏僻，黃弟兄私下在土城慶安街64號2樓租屋，提供每星期二、五兩晚例行聚會。感謝主同工，信徒信心火熱，遂於75年2月職務會決議於3月4日成立祈禱所，並函報總會奉准正式成立祈禱所。
感謝全能主施恩賜福，自祈禱所成立以來，蒙神同工。信徒人數增加且熱心嚮往聚會敬拜神，已符合設立教會各項條件，為期望將來聖工以土城作為據點向南延伸，隨即成立建築委員會籌備工作，計畫中一案為購地建堂，惟土城仍屬大台北衛星城市，地皮昂貴無法達成，經同靈同心迫切祈求，蒙神悅納，終於由板橋母會撥款新台幣250萬元為購堂基金，其餘由土城教會自籌募捐。感謝主施恩帶領，民國77年4月1日正式成立於土城市中正路一段70巷2弄5號現址。