2013年，母會新竹教會因聚會空間逐漸飽和，加上竹北地區的信徒亦逐漸增加，遂於同年成立竹北購地建堂委員會，開始尋覓適合的聚會點或建堂用地。感謝神，2014 年初覓得現今所承租之兩層樓約 80 坪的透天厝為聚會點。同年6月2日掛上真耶穌教會招牌，開始在聚會點聚會，並且持續進行福音開拓（每週一、四晚間聚會和每月福音茶會）及牧養訪問事工，於2015年2月29日正式申請成立竹北祈禱所，並舉行感恩特別聚會。

在聖靈帶領之下，成立竹北祈禱所後，弟兄姐妹及母會同靈仍盡基督徒的本分與職責，在竹北地區宣傳神國的福音，踴躍參與每個月的福音茶會與每週福音日聚會，以及不定期的詩歌佈道會與訪問關懷等事工。

蒙神賞賜好機會，2020年底在竹北火車站後站購買了一塊教會用建地（110坪），並順利完成借款購買及過戶。感謝讚美主！2022年9月1日也完成申請成立竹北教會，同年10月23日舉行成立教會特別聚會。

教會目前的內部設施，一樓為接待、用餐、會議及團契課程等多功能使用空間，後段還有廚房及傳道房。二樓為主會堂及音控室，陽臺有插花、花材及衛浴等空間。感謝神豐盛的恩典，雖然為承租的聚會點，房東仍同意配合教會的需求，讓我們能充分調整利用空間，使弟兄姐妹及慕道友們有舒適的場所進行聚會聯誼，並能夠在有限的環境下，仍同心合意在竹北地區為主服事、傳揚福音，感謝主。

竹北教會信徒數目前約有65位，聚會時間除每週三、五晚間聚會及週六安息日聚會外，日間也有每週三的福音日與訪問事工。安息日上下午仍有宗教教育（幼教、兒教和青教組），下午會後有初信慕道班的造就課程。每個月有福音茶會及家庭聚會，及每月第一週週三的日間社區樂活聚會。教會同時牧養由明新科技大學及中國科技大學所組成的明新團契，聚會時間為每週二晚上；並且已成立社青團契，不定期於安息日中午或週日聚會。

感謝主的帶領，教會雖有健全的全人宗教教育聚會，卻也感受到聚會空間不敷使用。懇求主耶穌基督感動眾弟兄姐妹為竹北教會代禱，早日完成建堂工作。願一切尊貴、權柄、榮耀，都歸主耶穌基督聖名，阿們。