2000年西台中教會有鑒於信徒激增，會堂空間已不敷使用，為能方便牧養信徒與擴大福音開拓區域，便逐步規劃分設教會。於2004年分設永福教會後，西台中教會又積極在教會所屬的訪問區中與母會地理位置相對較遠的黎明區與向上區籌備分設教會。當時西台中教會特別舉行有獎命名活動，以票選最高票的結果，將新分設的教會定名為「黎明教會」。

母會西台中教會除已先購得大墩四街近惠文路口附近土地，約112.5坪為黎明教會建堂用地外，且成立黎明／向上區事工籌備組織，為分設教會預做準備。2003年10月起，先在區域內惠文中學租借會議室，定期舉行晚間聚會，凝聚同靈的向心力與訓練事工組織。隨後於2005年3月租得西區民生路510號一間透天店面做為固定聚會地點。同年6月1日舉行黎明祈禱所成立特別聚會，仍由母會牧養，並正式成立各事工組織、開辦宗教教育、舉行晚間聚會與上下午安息日聚會。以當時的信徒數而言，該地點空間十分不足，聚會時得分三個樓層以視訊設備輔助為之。但同靈們克服困難對此環境亦甘之如貽、同心同行，且激發起在建堂聖工上熱心奉獻的心志。

2006年1月1日於原址成立黎明教會，並經首次信徒會議通過成立建堂委員會，推動建堂聖工。雖歷經原物料劇烈波動、建築預算不斷調高的年代，信徒奉獻的建堂基金卻剛好在金融海嘯臨到，物價回軟的時候達到信徒會議設定的開工條件。2009年7月8日會堂興建工程動工，在主的帶領與建堂委員們的同心合意下順利進行，隔年2010年11月23日順利完工並取得使用執照，開始內部裝修。2011年3月27日遷入新會堂聚會，當時因主會堂裝修工程仍進行中，所以暫時在六樓餐廳聚會，並於五月舉行春季靈恩佈道會。5月20日主會堂裝修完工，會堂興建工程至此全部完工開始正式使用，並於2012年1月1日舉行獻堂感恩特別聚會。

黎明教會會堂位於台中市七期重劃區內，緊臨台中市文心森林公園，地址為台中市大墩四街460號。地理位置靠近一號國道、中彰快速道路五權西路交流道，並可迅速連結三號國道與高鐵台中站，且臨近未來台中捷運綠線文心五權站，交通十分便利。會堂為地下一層、地上七層、總建坪513坪的現代化簡約風建築，外觀與內部各樣設施設計新穎實用，總建堂經費含設備約四千八百萬元。會堂的設計以黎明教會一貫注重的福音宣道相關功能為考慮重點，會堂一樓設有多功能教室與慕道朋友的陪談室，牆上陳列五大教義、各聖禮與靈言禱告的照片、圖片及說明，以幫助慕道朋友明白真道，期望在此區域內多引人歸真、榮耀主名。

黎明教會在地理位置上雖因臨近台中市黎明路與小有名氣的前省府辦公廳與員工生活區「黎明新村」而得名，但自我期許在屬靈生命上更能如《箴言》第四章18節所言：「義人的路，好像黎明的光，越照越明，直到日午」般，盼黎明教會的設立得以如黎明清晨的陽光，帶給此區域尚未認識主的朋友們，生命更新的盼望。願一切榮耀、頌讚都歸主聖名。