德國曼海姆教會，前身為海德堡祈禱所。1979年底，幾位臺灣信徒至德國求學，最初，他們在海德堡私人住宅聚會，之後陸續在幾個地方租屋聚會。1985年成立海德堡祈禱所。1987年向政府立案為法人機構。1984-1991年，聯總蔡梅曦傳道協助當時的歐陸地區牧養與開拓，家住海德堡。

1992年購買一間80平方公尺的公寓作為會堂。然而此場所只能作為「私人住宅」，無法正式以「教會」來使用，故會堂門口不能掛上真耶穌教會的招牌，門鈴上也不能公開標示教會的名字。早期信徒多為來德國讀書的留學生，之後開始有一些帶著孩子的家庭，平均聚會人數大約20-30人。後來嬰兒與小孩愈來愈多，空間逐漸不敷使用。我們總共在此會堂聚會了26年。此期間，幫助了分設的萊茵及漢堡兩間祈禱所購堂完畢。

多年來我們不斷在尋找更合適的地方作為會堂，終於在2016年6月找到現在的新址，同年7月23日的信徒大會中，以超過三分之二的人數決議購買，並向政府申請變更作為教會用途。感謝神的帶領，2017年7月底，政府允許變更用途。我們順利於2019年1月搬入整修得美輪美奐的曼海姆新會堂，同年10月6日舉辦秋季靈恩會暨獻堂典禮。

曼海姆教會位於曼海姆西南邊的Neckarau，離市中心距離不遠，交通非常便利。從曼海姆主火車站搭乘電車、公車或區間火車，12分鐘內可到達。附近有超市、各式商店、咖啡館及餐廳。整棟建築有多層樓，我們購買第一層樓與地下一樓，上面還有其他六戶。教會大門面向大馬路，我們可以在大門與展示窗戶上，掛上教會的名字。

兩層樓的總面積約440平方公尺。第一層樓包含一間會客室兼活動室、一間會堂（約100平方公尺）、兩間宗教教育教室、一間休息室、一間傳道房兼辦公室、兩間廁所以及一個衛浴間。地下一樓包含廚房、餐廳、兩間儲藏室、一間遊戲室、兩間廁所，以及兩個衛浴間。

聚會情形：星期五19:00-20:00查經聚會，星期六10:00-10:30禱告，11:00-12:00講道聚會，14:00-15:00查經聚會，15:30禱告會，之後有青年團契或是詩班練詩，教會備有中餐與晚餐。聚會人數約30-40人，其中有9位孩子。宗教教育依年齡分成四班，共有8位學員及11位老師。

在安息日時有網路教學，學員來自義大利、西班牙與瑞士；我們也會前往瑞士、義大利、西班牙與希臘等地探訪，支援其他地方的聖工。教會定期舉辦靈恩會、負責人進修會以及宗教教育教員進修會，8月初則有聖餐禮特別聚會，是為居住遠地或是無法參加靈恩會的信徒所舉辦。近年來每年皆有一位以上慕道者或嬰兒洗禮，求主繼續帶領曼海姆教會的發展！