悔改就是痛悔前非，改過自新的意思。其內容包含：
 
（一）心思的轉變（痛悔前非）
 
神說：「我斷不喜悅惡人死亡，惟喜悅惡人轉離所行的道而活。以色列家阿！你們轉回、轉回罷！離開惡道，何必死亡呢？」又說：「惡人死亡，豈是我喜悅的麼？不是喜悅他回頭離開所行的道存活麼？」這種轉離所行之惡道的決心，便是悔改的表現。
 
聖經路加福音十五章11節以下記有一個浪子回頭的故事。浪子拿了父親分給他的財產後，離家遠遊，任意放蕩，浪費貲財，耗盡了所有的一切，生活陷於困乏，淪為放豬人。那時他才醒悟過來，便回轉家園，向父親認錯說：「父親！我得罪了天，又得罪了你！從今以後，我不配稱為你的兒子。」
 
路加福十八章9節以下敘述法利賽人和稅吏的禱告。法利賽人自義、假冒為善，向神禱告時也持著自滿自足的態度，他們只是向神誇耀，並不是向神訴說罪過；稅吏被當時猶太人視為仇人，因他為徵稅之官，常貪污刻薄，充滿惡行，但是稅吏因自覺有罪，遠遠地站著，也不敢舉目望天，禱告時，只捶著胸說：「神阿！開恩可憐我這個罪人。」
 
以上兩個故事，可以清楚地說明痛悔前非的心思，他們由衷地表示出轉離惡道的決心，這便是悔改。
 
（二）行為的改正（改過自新）
 
施洗約翰對於那些要來接受洗禮的人說：「你們要結出果子來，與悔改的心相稱。」說得淺白些便是：「你們要以行為證明你們已經離棄了罪惡。」這種與悔改的心相稱之果子的表現，就是改過自新的行為。
 
這一點聖經上也有許多實例，今略舉二例以資說明。
 
路加福音十九章記載一位稅吏撒該（稅吏的地位前已說明），為了看耶穌是怎樣的人，當耶穌走過時，便爬到樹上觀看。耶穌到了那裡，抬頭一看，就對他說：「撒該！快下來，今天我必住在你家裡。」撒該是猶太人所憎惡的罪人，卻受耶穌的厚愛，於是感動地對主說：「主阿！我把所有的一半給窮人，我若訛詐了誰，就還他四倍。」
 
使徒行傳十九章19節記述保羅傳福音，使行邪術的人信主。當他們歸主後，便把平素所用的書拿來，堆積在眾人面前焚燒，計算書價，共合五萬塊錢，約相當於美金八千元（據一九七七年版「聖經手冊」註）。
 
這兩個例子，顯示出他們回轉信主的決心與徹底。他們的表現便是悔改的心與行為相稱，悔改後便立即更正以前不好的行為，並加以補償。

我們向神悔改，便能得神赦免罪過。
 
（一）赦罪的權能在於主耶穌的寶血
 
為什麼向神悔改便能赦罪呢？因為人都有罪在身，要除去這罪，必須靠著血來贖罪。聖經上說：「按著律法，凡物差不多都是用血潔淨的；若不流血，罪就不得赦免了。」所以，耶穌將自己獻為活祭，流出寶血，是為要洗去我們罪人的罪。聖經說得很清楚：「基督藉著永遠的靈，將自己無瑕無疵獻給神；祂的血豈不更能洗淨你們的心，除去你們的死行，使你們事奉那永生神嗎？」
 
由此可知，一個人的罪要得赦免，必須領受耶穌寶血的洗禮。但是領受洗禮前必須要有悔改的心；若不悔改，豈能自認為罪人，而向神祈求赦罪？所以，悔改是罪得赦免的必備條件。
 
（二）接受主寶血洗禮的必須悔改
 
經上說：「約翰來了，在曠野施洗，傳悔改的洗禮，使罪得赦。」約翰比耶穌大六個月，在耶穌尚未出來傳福音前，他已經先做主的先鋒，在曠野傳人要悔改並接受洗禮，但他的洗禮並無赦罪功效，僅是為耶穌的寶血洗禮作準備工作。
 
使徒彼得說：「神且用右手將祂高舉，叫祂作君王、作救主，將悔改的心和赦罪的恩，賜給以色列人。」赦罪的恩典乃是由主耶穌賜下的，但是領受恩典的人，必須有悔改的心。
 
彼得對於那些聽過道理後，覺得扎心，而詢問當怎樣行才能得救的人說：「你們各人要悔改，奉耶穌基督的名受洗，叫你們的罪得赦，就必領受所賜的聖靈。」這是彼得所說的得救之正路，其第一步便是「悔改」。所以，凡相信耶穌，盼望罪得赦免且將領受洗禮的人，必須先悔改；若不悔改，主耶穌的寶血對他的赦罪，或將不發生功效。因此，凡要領受洗禮的人，必須促其悔改，有確實悔改的心，才能准許他接受洗禮。
 
悔改是得救的開始步驟，人若自義，不肯謙卑認罪，他就無法領受神的恩典，進入得救之門。因主耶穌說：「我來本不是召義人，乃是召罪人。」唯有病人才需要醫生，若自以為是義人的，便不需要耶穌了；但是有誰敢說自己是義人呢？聖經說：「沒有義人，連一個也沒有；……都是偏離正路，一同變為無用；沒有行善的，連一個也沒有。」（羅三10-12）。

聖經記載，傳道者在開始傳道的時候，都在傳悔改的道理。
 
（一）施洗約翰傳悔改
 
主耶穌的傳道先鋒約翰，在開始傳道的時候，便說：「天國近了，你們應當悔改。」約翰所行的洗禮，是「悔改的洗」，故想要接受罪得赦之洗禮的人，必先要悔改。
 
（二）主耶穌也傳悔改
 
主耶穌開始傳道的時候，與施洗約翰一樣，傳「天國近了，你們應當悔改」的福音；祂又說：「日期滿了，神的國近了，你們當悔改信福音！」甚至還說：「你們若不悔改，都要如此滅亡！」可見，悔改與進天國，有何等重要的關係啊！
 
（三）主的門徒傳悔改
 
耶穌叫了十二個門徒來，差遣他們兩個兩個的出去，賜給他們權柄，制伏污鬼。門徒就出去傳道，叫人悔改。又趕出許多的鬼，用油抹了許多病人，治好他們。所以門徒傳道也是首先叫人要悔改。
 
（四）保羅傳悔改的道理
 
保羅對猶太人和希利尼人，見證當向神悔改，信靠我主耶穌基督。
 
又勸勉信徒應當悔改歸向神，且須行事與悔改的心相稱。
 
保羅奉主命所作的工作是「叫世人的眼睛得開，從黑暗中歸向光明，從撒但權下歸向神；又因信耶穌，得蒙赦罪，和一切成聖的人同得基業。」「從黑暗中歸向光明，從撒但權下歸向神」就是悔改的表現。
 
悔改的心，是神賜以得生命的要件。彼得在耶路撒冷向奉行割禮的門徒，說明義大利營的百夫長哥尼流一家人（外邦人）如何信主的經過之後，眾人就靜默不言，只歸榮耀與神說：「這樣看來，神也賜恩給外邦人，叫他們悔改得生命了。」由此可知，悔改之心，乃是神賜人得生命的要件。

悔改不僅與得救有直接的密切關係，與其他得救的要件都有重要的關係，茲簡述於下：
 
（一）悔改與信心
 
主耶穌宣傳神的福音說：「日期滿了，神的國近了，你們當悔改信福音。」保羅對猶太人和利尼人，證明當向神悔改，信靠主耶穌基督；又教訓年輕的傳道者提摩太說：「主的僕人不可爭競，只要溫溫和和的待眾人，善於教導，存心存耐，用溫柔勸戒那抵擋的人；或者神給他們悔改的心，可以明白真道。」從此經節的後段可看出，明白真道，信福音（信耶穌基督為救主）之前，必須先悔改；若無悔改的心，恐怕不會產生真正的信心來，也無法明白真道。
 
（二）悔改與水洗
 
「約翰來，在曠野施洗，傳悔改的洗禮，使罪得赦。」彼得向猶太人傳得救之道時，也說：「你們各人要悔改，奉耶穌基督的名受洗，叫你們的罪得赦，……」可見：信主之前要悔改，受洗之前更當悔改，才能藉著主耶穌的寶血洗去他的罪（所以傳道者在施洗之前，必須講解悔改的道理，叫受洗的人認罪悔改）。
 
（三）悔改與靈洗
 
我們知道在信主、受洗之前，必須悔改之外；每次禱告之前，也應當謙卑地檢討自己是否犯了罪，如果有，就當先悔改求主赦免，因為聖經記載：「我們知道神不聽罪人，唯有敬奉神遵行祂旨意，神才聽他。」主耶穌教導我們的禱告文中也有一句：「免我們的債──即赦免我們的罪」，就是因為神不聽罪人的禱告之故。平常信徒的禱告，神都要求我們先悔改，使自己身心聖潔跪在主前，何況向神祈求神的靈的降臨，怎能不先悔改，求神赦免自己所知或不知的罪呢？
 
聖經說：「你們當因我（神）的責備回轉（即悔改的意思），我要將我的靈澆灌你們。」可知，悔改是求聖靈的一個要件。
 
（四）悔改與行為
 
施洗約翰傳道時，說：「你們要結出果子來（即表現出好行為來），與悔改的心相稱。」有悔改的心，尚且結不出果子來，何況沒有切實悔改的心，怎能期待他有好行為的表現呢？保羅向一些行邪術的人傳道理，使他們信主，於是他們將平常用於行邪術的書拿出來，在眾人面前焚燒，其價值約五萬塊錢。他們之所以肯這麼做，是因他們肯承認從前所行的邪術是錯誤的（即痛悔的表現）之故。可見，悔改必須有行為互相配合，其關係是密切的。
 
從以上所查考的，得悉：悔改是進入得救之門的首要條件，不僅在信主、受洗之前必須悔改認罪，就是受洗後也當時常檢討自己的罪過，加以悔改；因悔改與求聖靈、被聖靈充滿，並好行為的表現有密切的關係。所以盼望走得救正路的人，要看重悔改，傳道者當按照神的吩咐，勇敢督促信徒悔改，才能使人進入得救的真正門路。

（一）悔改與後悔之意
 
後悔的原文是metamelomai，悔改的原文是metanoia，似乎有所區別；但英文均譯為repent（動詞）或repentance（名詞），毫無分別。原文在文字上雖有所不同，但意義上卻不分明，不如中文的悔改是痛改前非，改過自新；而後悔是事後懊悔，無濟於事那樣清楚。在此可知，中文之進步與精細了。
 
茲據新約聖經中所用的metamelomai（後悔）的中英聖經之譯文，以資了解英文與原文，對於悔改與後悔之意思不明之原由。
 
Metamelomai（後悔）一詞，在新約聖經中共用有五處：「以後自己懊悔」（太二十一29）、「後來還是不懊悔去信他」（太二十一32）、「猶大看見耶穌已經定了罪，就後悔」（太二十七3）、「我先前寫信叫你們憂愁，我後來雖然懊悔，如今卻不懊悔」（林後七8）、「主起了誓決不後悔，你是永遠為祭司」（來七21）。其中除了來七21標準譯本（R.S.V.）譯為Change his mind外，其他均譯為repent；欽定本五處均譯為repent，由此可知，英文中沒有適合中文的「後悔」一詞；因repent原為悔改之意。
 
至於原文，「來七21」的中文雖譯為「後悔」，但並不是中文原來的「後悔」的意思；乃如標準本所譯「改變心意」的意思，因為神絕無後悔的事。舊約聖經中雖然記有不少「神後悔」之事，如創世記六章6-7節、出埃及記二章14節、士師記二章18節、撒母耳記上十五章11節等；但這些「後悔」，都應當譯為「轉變心意」；因為repent原為「轉變心意」的意思。太二十一29、32與林後七8，將repent譯為懊悔（與悔改同），因此處並無後悔之意在內，也是「改變心意」的意思；只有太二十七3的「後悔」才用得很正確，因為這是猶大後悔賣耶穌的事，他雖然事後痛悔了，但已經於事無補，所以真的後悔（不及）了。這樣看來，此五處原文雖均用metamelomai（英文均為repent），但中文有譯為懊悔、後悔之別；其實均可改為「改變心意」（repent）的意思，而英文的repent乃「悔改」之意，可見原文及英文均無悔改與後悔之別；唯有我們中文才能分得清清楚楚。
 
（二）彼得的悔改與猶大的後悔
 
1.彼得的悔改
 
耶穌釘十字架前，曾預言彼得會三次不認主，但是彼得說：眾人雖然為你的緣故跌倒，我卻永不跌倒。當彼得三次否認主後，想起耶穌所說的話：「雞叫以先，你要三次不認我」，就出去痛哭了。
 
彼得的痛哭，是他懊悔的表現，因為他痛悔自己的軟弱與膽怯，不敢在人的面前承認是主耶穌的門徒。這是他對自己弱點的懺悔，與曾經對主說過大話的愧赧，對於主耶穌當時的處境並沒有什麼不好的影響，只是怕承認是主的門徒便將受累而已；所以他還有悔改的機會。
 
因為他這次痛覺自己的軟弱後，便確實謙卑下來，以後蒙神的重用，勇敢地傳福音，完成許多美好的聖工。所以，彼得是一個很好的侮改的榜樣。
 
2.猶大後悔
 
猶大為了三十塊錢，將主耶穌出賣了，聖經記載：「猶大看見耶穌已經定了罪，就後悔把那三十塊錢，拿回來給祭司長和長老說：『我賣了無辜之人的血，是有罪了。』他們說：那與我們有什麼相干，你自己承當吧！猶大就把那銀錢丟在殿裏，出去吊死了。」
 
猶大懊悔賣了無辜之人，而感覺有罪；但此時耶穌已經被定了罪，他的懊悔對於挽救主耶穌毫無助益，所以已經是後悔莫及了。因為事前耶穌曾暗示猶大多次，但是他都無動於衷，而且耶穌釘死之後，他並沒有什麼棄惡從善，將功贖罪的表現，倒去吊死。自殺是犯了殺人之罪，神必要毀壞那人；他懊悔後的自殺行為便是罪上加罪，難怪他最後的結局悽慘，「身子仆倒，肚腹崩裂，腸子都流出來。」猶大乃屬於後悔不及的良例。
 
我們人類都帶有軟弱的身體，難免都會犯有過失；但當我們犯了過失之後，必須及時悔改，求主赦免，以免陷於後悔莫及的地步。在我們還能相信耶穌，為主工作的時候，要趕緊信靠神。信神之前最要緊的便是悔改，經上說：「我們若認自己的罪，神是信實的，是公義的，必要赦免我們的罪，洗淨我們一切的不義。」