忠智教會是從成功教會分設出來的，位於臺東縣成功鎮中山路與新生路的交會處，佇立於成功鎮的中心，南邊約300公尺與成功教會相望著，東側即浩瀚的太平洋，北邊有美麗的三仙臺，西邊為翠綠雄偉的海岸山脈，是往返南北或訪問東部教會休息的好地方。
 
早期三民部落多為阿美族，以務農為主，捕魚為輔。部落的傳統信仰會祭祀神靈祖先，每年都會盛大舉行豐年祭，但因祭典伴有飲酒的慶賀，酗酒習性嚴重，部落中的生活始終無法獲得改善。
 
1945年9月，蔡慶火弟兄從太麻里鄉荒野部落的親族口中，聽到救人的福音並接受洗禮，回到三民部落後，就把福音傳給家人。在神的聖靈同工下，信徒數增加到約100名，信徒接受真理之後，酗酒的習性完全改變，並且不參與每年部落所舉辦的豐年祭，卻也因此受到未信主族人的不諒解，遭受激烈的逼迫。感謝主，當時神的能力大大彰顯，不但信徒竭力固守信仰，不怕迫害，反而信徒數快速增至200名左右。為了使信徒有聚會場所，1946年3月，在忠智里找到了一塊地，就用茅草及竹子搭建成一間簡陋的會堂，於1947年1月5日成立了第一間在成功鎮的真耶穌教會──成功教會。
 
在真神的賜福帶領中，信徒人數逐年增加，原有的會堂已容納不下，建地卻又不夠擴建，終於在1953年取得忠智里與三民里之間的一塊地，約有300坪。同年2月初開始動工，建了一層鋼筋水泥的大會堂，可以容納500人左右，並在同年12月18日舉行獻堂禮。
 
由於接受救恩的人數逐年增加，加上會堂部分結構已有破損，於安全上有所顧慮，經討論後，初始打算是在原地擴建，但因此地含有國有土地，購買手續有些困難，於是再考慮將這塊土地出售，但總會不允許，認為有留著的必要，就把這塊地保留了（後來就成為忠智教會的所在地）。事後回想，這都是真神的美意。1972年，成功教會在三民里找到一塊地（面積近1000坪），2月初開始動工，建築了二層樓鋼筋水泥的會堂，可容納700人，同年12月18日舉行獻堂禮。
 
之後信徒數又逐年增加（約有1000名），會堂再次容納不下，1976年3月時，便把原本在忠智里的舊會堂重新修建，同年12月18日舉行獻堂禮，也就由此成立了忠智教會。信徒分配以三民里審陽街以北的住戶屬忠智教會（約650名），以南的住戶屬成功教會。
 
經過了36年的時光，忠智教會舊會堂結構出現破損，面臨安全上的問題，遂於2012年9月中旬動工重建，2014年底完成了建堂的大工程，教會外觀建築完整嚴謹，內部設計簡單細緻而莊嚴，並在2017年1月29日舉行獻堂禮。
 
忠智教會宗教教育有幼稚班、幼年班、少年班、初中級班等四個班級。每週六有安息日聚會，平日星期一、三、五晚間（7:30-8:30）為證道聚會，星期二為家庭聚會，星期四有詩班練詩。回想二年多的建堂工作，若非主的施恩憐憫實無以為之，願將一切榮耀、尊貴、頌讚都歸於主的聖名，直到永遠。阿們！