猶大引以諾的預言警告不敬虔的叛道者之後，又用「親愛的弟兄們」的稱呼（此言在本書內共用三次──3、17、20節），呼喚真信徒當記念使徒從前所說的話：末世必有好譏誚的人（彼後三3），隨從自己不敬虔的私慾而行，他們沒有聖靈，只是屬乎血氣，引人結黨分爭，偏離真道，對這等人要特別防備（17、19）。然後提示四件健全全靈德的重要工作，叫真信徒最後當努力追求而守在真道上能站立得住，等候主降臨之福。這四件健全的靈德如下：

1.在至聖的真道上造就自己（20）：真道是至聖的，唯此真道能使人成聖（約十七17，十五3），造就信徒到達完全而能得救，切勿輕忽此真道，去聽從假師傅所謬傳的假道；要殷勤學習，將從前交付聖徒，不被改變之道，存記在心中，晝夜思想，努力遵行，才能得真道的造就而得永福（參考：詩一一九1；申四1~2，五29-33；詩一2~3）。

2.在聖靈裏禱告（20末句）：得聖靈、說靈言的禱告，於造就健全的靈性，才有果效（林前十四4）。在聖靈裏禱告的，聖靈就親自幫助軟弱的信徒禱告，祈求合乎神旨意的事（羅八26~27）。這人得聖靈的幫助，結出聖靈的果子來（加五22），才有健全的靈德，可在主裏蒙福。

3.保守自己常在神的愛中（21上）：神賜與聖徒的愛，即賜基督的救恩，又賜生命的真道和聖靈。由此可知，要保守在神的愛中，即在乎保守真理和聖靈才有果效。還有一點：要保守聖潔，因經上說「聖潔蒙愛的人」（西三12），「非聖潔，沒有人能見主」（來十二14）。神是聖潔，所以我們也要聖潔，才能保守在神的愛中（利十一44，十九2；彼前一16）。不聖潔，行可憎的事的，就不在神的愛中，不得進入天城（啟二十一27）。

4.仰望主的憐憫直到永生（21下）：因人是軟弱的，要得永生，不是由於自己，是由於神的憐憫（多三5）。雖蒙召作信徒，可是在外有各種仇敵的誘害，心中有各種私慾之敗壞，每日所言所行，過錯的事極多，若非主特別的憐憫、寬容、赦宥，何能得救呢？所以我們等主來時，要被迎接進天國，得永生，必須在今生，每日的信仰生活上，一面防備魔鬼的侵害，一面遵行真道，一面還要靠主的憐憫，無一刻離開，保守信心到底，到主來時，才能被接上天國而得永生。