是推定在主後六十六、七年的時候，耶路撒冷尚未受羅馬軍攻滅之前。但那時候各地多有傳異端的假師傅出現，潛入教會來，破壞信徒的信心，敗壞多人的行為，這事在別的使徒的書信，也都有記載（西二8；提前六3；提後二18，三8；多一10~11；彼後二12～19；約壹四5~6；約貳10；啟二14~15、20）。猶大看到各處聖徒，被傳異端的假師傅敗壞，受害不淺，才「盡心」寫了此信勸告，並為真道竭力爭辯。