一、由來

1.是主設立的（約十三1-20）。
2.主命令照樣去行（約十三15）。
3.主應許若是去行就有福（約十三16-17）。

二、意義

1.是教訓性的典禮。
這些教訓特別在教會的建設上是重要的。

a.愛的教訓。

△洗腳表明主對門徒無微不至的愛（約十三1）。
△故我們也必須彼此相愛（約十三34-35，十五12-15；參考：約壹三16-18）。

b.聖潔的教訓。

△洗腳禮表明主對門徒聖潔的要求（約十三10-11）。
水象徵真理（道）（弗五26-27；約十七17、19；詩一一九9）。
腳象徵行為（箴四14、26-27）。
△故受浸後必須謹慎行為（彼前一15-16；約十三10）。（洗澡：比喻受浸。）
信徒有聖徒（徒九13；弗一1；腓一1；西一2；羅一7），聖潔的國民（彼前二9），聖潔的弟兄（來三1）等稱呼。

c.謙卑服事人的教訓。

△主以奴僕的樣式施行洗腳（約十三4-5；路二十二24-27）。
教會的制度和國家的制度不同（可十42-45）。
教會和世俗的宗教團體不同（太二十三1-12）。
△故我們必須彼此謙卑服事（約十三12-14；羅十二10、16；腓二3；彼前五5-6，四10）。

d.饒恕的教訓。

△主連將要出賣祂的猶大的腳也予以施洗（約十三11、18-19、21-30；參考：約六64、70-71）。表明主偉大的愛（詩四十一9）。
△故我們必須效法主，彼此饒恕（西三12-13；弗四30-32；太六12、14-15，十八21-35）。
2.與主有分（約十三6-10）。
△我若不洗你，你就與我無分了（約十三8）。

a.施洗者是代表主。
約十三16、20兩節是典禮確立的重要經文。請注意「差人」一句，這不是對一般信徒的命令，是對主的僕人、差人（均指傳道人）的命令。（約十三16差人：在原文上和使徒同詞）。
b.既說與主無分，固然包含著不能得救的意思（弗二12）。

三、方法

1.差人即教牧者代替主洗初信者的腳（約十三14-17）。

a.要效法主的榜樣（約十三15-17）。
b.要奉主耶穌的名（西三17）。
奉主的名，表明代表主。
　
2.受洗者要以感謝的心接受（約十三20）。
受浸後要受洗腳禮（約十三10）。
約十二15-20是關於執行典禮的命令，和彼此洗腳不同。
約十三12-14是關於彼此洗腳的訓諭，要緊的是在乎實踐其精神（教訓），而不在乎實際的用水彼此洗腳。

四、靈意
象徵主服事人的生涯（腓二6-8）。
離席：離開天上的寶座。
脫了衣服：捨棄榮耀。
手巾束腰：取了奴僕的樣式，降生為人。
洗腳：服事人。
故主的洗腳是祂謙卑服事人的生涯的縮圖（可十45）。

△故我們也要以主基督耶穌的心為心（腓二5；約壹三16）。