詩篇二十三篇是極寶貴的詩歌。描寫真信徒（羊）在好牧人（主）的教導下，其幸福極其完全確實，是每個信徒至愛的道理。

一、祂愛我，使我不至於缺乏（1節；腓四19；詩八十四11下）。

二、使我躺臥在青草地上（2節上；結三十四14）──即賜生命的真道（耶十五16）。

三、領我到可安歇的水邊（2節下）──如以色列民被領到「以琳」（出十五27），有極其充足的泉水；照樣主領導我們來真教會──有生命水的河邊（啟七17，二十二1-2；詩三十六8-9）。

四、使我的靈魂甦醒（3節上）──即死的靈從死裡復活（弗二1；結三十七14）。

五、引導我走義路（3節下；詩三十一3；箴八20，四18）。即順服聖靈的引導（加五16）。

六、領我經過死蔭的幽谷（4節上）──即經過黑暗的世界，有主同在而無驚險（詩二十七1，一Ｏ七14；賽四十三2）。

七、以杖以竿安慰我（4節下；林後一3-7）──「杖」為打野獸──表主的權柄；「竿」為領路保護之用──表主的愛。

八、為我擺設筵席（5節中；路十五23；太二十二1）──即賜豐盛的真理，使靈命吃得飽足（賽二十五6）。

九、使我向仇敵誇勝（5節上）──即有主幫助，一切都得勝有餘（羅八31、37）。

十、用油膏我的頭（5節中下）──被膏油得作祭司、作先知、作君王（利八12；王上十九15-16）。得聖靈的信徒，在靈性上榮登尊位（啟五10）。

十一、使我福杯滿溢（5節下）──有充足的福樂（詩十六5、11）。

十二、賜我一生蒙大恩愛（6節上）──神的慈愛是永遠的（詩一一八1-4）。

十三、叫我永居聖殿中（6節下，二十七4）。

△這一切的恩惠、福氣，是永居於聖殿之中，才能享受到的（詩十四4，六十五4）。
△現在的聖殿是屬靈的，是指聖靈同在的真教會（林前三16-17）。