依第一節說：是「雅各的弟兄猶大」，因為是猶大所寫，故稱為「猶大書」。

這猶大，當然不是賣主耶穌的加略人猶大。「猶大」的意義是「讚美」（創二十九35），舊新約聖經內，名為猶大的有好多人：（1）雅各的第四個兒子（出一2）；（2）主耶穌的一位先祖猶大（路三30）；（3）主的十二使徒中還有一位猶大（約十四22）；（4）與巴拿巴、保羅一同奉差遣，往安提阿勸慰門徒的猶大（徒十五22、27、32）；（5）主耶穌的四個弟兄中有一位猶大（可六3），這位猶大，就是寫猶大書的那一位。主耶穌在世傳道的時候，他尚未相信（約七3～5），但到了主升天後，聖靈尚未降臨的時候，主的兄弟們就都相信，在耶路撒冷和熱心的門徒同心合意迫切祈求聖靈（徒一14）。以後主的兄弟雅各，和使徒彼得、約翰並列，作了耶路撒冷教會的柱石（加二9）；而猶大也是深明道理，在各處傳福音，牧養信徒，到了主後六十年，看見當時的教會有傳異教的在混亂真道，信徒受了迷惑，信心、行為都墮落、敗壞，就寫了本書向各處的信徒警告、提醒他們。