真耶穌教會十大信條第六條：「信洗腳禮係與主有分，及教訓相愛、聖潔、謙卑、服事、饒恕之典禮。對每一個受浸者，要奉主耶穌聖名給予洗腳一次，至於彼此洗腳，必要時亦可行之。」主耶穌為門徒洗腳，並非一般猶太人的風俗習慣，因為主說：「我若不洗你，你就與我無分了。」因此洗腳禮有典禮性的意義，就是關乎得救的聖禮；也有教訓性意義，也就是主說的：「你們也當彼此洗腳、叫你們照著我向你們所做的去做」。凡經過大水浸禮洗淨罪污的人，不是每個人都在洗禮後就離開人間，仍活在有罪的世界當中的我們，必須常常把心裡的腳洗乾淨，追求完全的聖潔。......