教會為新受洗的信徒，施行洗腳禮，是一種與得救有關的聖禮，與一般猶太人風俗習慣的洗腳截然不同，因此我們要來查考洗腳禮的由來。

洗腳禮是主耶穌親自示範，記在新約聖經約翰福音第十三章：「耶穌知道父已將萬有交在祂手裡，且知道自己是從神出來的，又要歸到神那裡去。就離席站起來，脫了衣服，拿一條手巾束腰。隨後把水倒在盆裡，就洗門徒的腳，並用自己所束的毛巾擦乾。挨到西門彼得，彼得對祂說：『主啊！祢洗我的腳嗎？』耶穌回答說：『我所作的，你如今不知道，後來必明白。』彼得說：『祢永不可洗我的腳。』耶穌說：『我若不洗你，你就與我無分了。』...... 」

洗腳禮分為，一生只有一次的「典禮性的洗腳」，以及必要時可實行的「教訓性的洗腳」。洗腳禮更加重要的是，在「心裡」彼此洗腳，也就是彼此順從道理的教訓，願以實際的行動，改變自己的行為，而把彼此洗腳的精神與教訓，實踐在日常生活中。