「你們各人要悔改，奉耶穌基督的名受洗，叫你們的罪得赦。」一個人要信耶穌，一定要接受洗禮。在真耶穌教會裡，有三種重要的聖禮，就是洗禮、洗腳禮和聖餐禮，就是「主耶穌親自示範」、「主耶穌吩咐我們要照樣遵行，有聖經根據」、「與得救進天國有密切關係」。

馬可福音十六章記載主耶穌說：「你們往普天下去，傳福音給萬民聽。信而受洗的必然得救；不信的必被定罪。」這是主升天前最重要的囑咐，要門徒繼續往世界各地傳揚得救的福音，領人棄假歸真，完成天父真神救人的旨意；同時也告訴聽到福音的人，務要以受洗的行動配合救恩的信心，就是信主又接受赦罪的洗禮，才有蒙主拯救、進入天國、享受永生的盼望。

合乎聖經的洗禮能使罪得赦、能使人成聖稱義、使人歸屬基督：「你們因信基督耶穌，都是神的兒子。你們受洗歸入基督的，都是披戴基督了。...你們既屬乎基督，就是亞伯拉罕的後裔，是照著應許承受產業的了。」......